بررسی دینامیک و ارتعاشات خودرو با استفاده از متلب

سیستم تعلیق خودرو یک سیستم ارتعاشاتی پیچیده با درجه آزادی متعدد است. هدف سیستم تعلیق خودرو جداسازی و کاهش ارتعاشات جاده به بدنه خودرو است. سیستم تعلیق خودرو دو هدف جداگانه را به طور همزمان بایستی تامین کند. یکی ایجاد کنترل لازم در راندن خودرو و دیگری ایجاد راحتی و آسودگی در هنگام استفاده از خودرو است. مطالعه و طراحی سیستم تعلیق مناسب می توان منجر به آسودگی در راندن خودرو، افزایش عمر قسمت های مختلف خودرو و پایداری خودرو شود. سیستم های تعلیق خودرو به سه دسته غیرفعال passive و فعال active و نیمه فعال semi active دسته بندی می شوند. در مطالعه سیستم تعلیق ابتدا بایستی مدلی ساده شده از سیستم تعلیق واقعی معرفی شود. سپس با استفاده از روابط ریاضی و معادلات دیفرانسیل پاسخ سیستم مانند نیرو و جابجایی قسمت های مختلف را تابعی از زمان به دست آورد. سپس اهداف طراحی مشخص می شود. برای مثال در صورتی که جابجایی در جاده برابر 10 سانتی متر باشد، هدف آن است که جابجایی بدنه خودرو از 10 میلیمتر بیشتر نشود. برای این منظور بایستی ضرایب فنر، دمپینگ و موارد دیگر را طوری انتخاب کرد که بتوان به هدف طراحی نائل آمد. به دلیل تعداد درجه آزادی زیاد و همچنین معادلات دیفرانسیل کوپل شده، استفاده از نرم افزارهای محاسباتی مانند متلب می تواند منجر به راحتی در طراحی سیستم تعلیق گردد. در این پروژه از قسمت سیمولینک simulink نرم افزار متلب استفاده شد. در این پروژه همچنین از کنترلر PID برای کنترل سیستم تعلیق استفاده شد و تاثیر استفاده از کنترلر و حالت غیر فعال مقایسه گردید.