طراحی کنترلر برای قطارهای با سرعت بالا با استفاده از نرم افزار متلب

کنترل دستی قطارهایی که با سرعت پایین حرکت می کنند بسیار موفق و بدون مشکل است. ولی قطارهای پیشرفته با سرعت های بسیار بالایی حرکت می کنند که استفاده از کنترل دستی را عملا غیر ممکن می کنند. برای حل این مشکل از سیستم کنترلی استفاده می شود. در این پروژه هدف طراحی کنترلری است که بتواند یک قطار را به صورتی بسیار مناسب متوقف کند. با استفاده از سنسورهای شتاب سنج، سرعت سنج و جابجایی سنج کنترلر طراحی شده است. این سنسورها برای ایجاد سیگنال فیدبک استفاده می شود. پارامترهای کنترلر برابر ضرایب است که به هرکدام از سینگال های سنسورها تعیین می گردد. سپس مدل در نرم افزار متلب مشخص شده و پاسخ زمانی را مشاهده می کنیم. اهداف طراحی عبارت هستند از: ضریب دمپینگ نزدیک به یک، پیک جهش overshoot کمتر از 1 درصد، زمان قله کمتر از 3 ثانیه، زمان پایدار شدن 2 ثانیه، خطای حالت ماندگار کمتر از 2.5 درصد. ابتدا پارامترهای ضرایب کنترلر به صورت شانسی انتخاب می شود. سپس با استفاده از روش سعی خطا ضرایب طوری تعیین شد که بتواند مشخصات طراحی را برآورده کند.