به دست آوردن روابط دینامیکی و تحلیل دو لینک متصل به هم در متلب و آدامز (دینامیک پیشرفته)

این پروژه مسئله درس دینامیک پیشرفته است که در آن قرار است روابط دینامیکی به دست آماده و پس از کدنویسی در متلب و حل معادلات مربوطه برای صحه گذاری از نرم افزار آدامز استفاده گردد. همان طور که در شکل دیده می شود، این سیستم دینامیکی متشکل از دو لینک است که هر حول محور z با سرعت زاویه ای مشخصی در حال دوران هستند. هدف به دست آوردن تغییرات زاویه با زمان برای هر دو زاویه لینک یک و دوم است.